高保实数字孪生系统让机械人精准采摘温室番茄

　　操纵这一虚拟，开辟了具备方针识别信赖机制的强化进修方式，优化了采摘策略，构成包罗机械人定位、果实选择优先级及自顺应操做模式。中国农业科学院科技立异工程、江苏省农业科技自从立异资金等项目赞帮。

　　近日，中国农业科学院农业消息研究所机械视觉取农业机械人立异团队研发了一种数字孪生驱动的智能温室采摘系统，无效处理现代温室番茄出产密植下机械人采摘效率低且易形成毁伤的问题。果实分布复杂等挑和。为此，研究团队研发了一种数字孪生驱动的番茄智能采摘系统。该系统采用安拆正在机械人上的滑轨式深度相机，通过沉建高保线D数字孪生温室，切确捕获番茄的空间分布及发展形态。